| Авторы |
Дубинин Виктор Николаевич, доктор технических наук, профессор, кафедра вычислительной техники, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), dubinin.victor@gmail.com
Сенокосов Илья Владимирович, магистрант, кафедра вычислительной техники, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), senokosov.i@yandex.ru
Вяткин Валерий Владимирович, доктор технических наук, профессор, кафедра «Ответственные коммуникации и вычисления», Технический университет Лулео (Швеция, г. Лулео, ул. Регнбогсаллен, корп. А), valeriy.vyatkin@ltu.se
Климкина Людмила Петровна, старший преподаватель, кафедра организации и информатизации производства, Пензенский государственный аграрный университет (Россия, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30), ludmila.klimkina@gmail.com
|
| Аннотация |
Актуальность и цели. Усложнение выпускаемых изделий приводит к усложнению технологического процесса их изготовления. Важной составной частью производственных систем наряду с центрами обработки деталей становятся также центры сортировки и хранения деталей. Целью работы является разработка методов и средств описания и синтеза компонентно-базированных систем управления сортировкой деталей на основе выборки специфицированных последовательностей. Объект исследования – инфомехатронные производственные системы для сортировки деталей. Предмет исследования – методы и средства проектирования и реализации систем управления сортировкой последовательностей деталей на основе международного стандарта IEC 61499.
Материалы и методы. Исследования выполнены с использованием теории конечных автоматов и формальных языков, графовых трансформаций, логического программирования, а также методов разработки программного обеспечения управляющих систем на основе функциональных блоков (ФБ) стандарта IEC 61499.
Результаты. Разработаны: 1) формальная модель селектирующего автомата для спецификации и выборки последовательностей деталей в промышленных системах сортировки; 2) подход к реализации селектирующих автоматов на основе ФБ с использованием механизма передачи маркеров; 3) система вывода графов, определяющая процесс порождения структур систем ФБ IEC 61499 из конечноавтоматной спецификации селектируемых последовательностей деталей; 4) методика трансляции автоматных спецификаций селектируемых последовательностей деталей в систему управления сортировкой на основе ФБ IEC 61499.
Выводы. Предложенный подход к построению систем сортировки последовательностей деталей является новым и еще не применялся в промышленной практике. Разработанные методы и средства описания и синтеза функционально-блочной системы управления сортировкой последовательностей деталей являются удобными и эффективными, что подтверждается опытом создания и эксплуатации соответствующих инструментальных программных средств.
|
|
Ключевые слова
|
сортировка, выборка, последовательность деталей, спецификация, конечный автомат, недетерминированный автомат, селектирующий автомат, передача маркеров, вывод графов, язык Prolog, функциональный блок, система управления, стандарт IEC 61499, система сортировки шаров, nxtStudio
|
| Список литературы |
1. Сайт EasyVeep. Ball sorting system. – URL: http://www.easyveep.com/ modules.php?akt_modul=7&akt_Lang=2
2. Rose, K. The Internet of Things: An Overview / K. Rose, S. Eldridge, L. Chapin // Internet Society. – 2015. – October. – 51 p.
3. Х опкрофт, Дж. Введение в теорию автоматов, языков и вычислений / Дж. Хопкрофт, Р. Мотвани, Дж. Ульман. – М. : Вильямс, 2002. – 528 с.
4. Hassibi, K. M. A Multi-Sensor Robotics System For Object Recognition / K. M. Hassibi, K. A. Loparo, F. L. Merat // Proc. SPIE 1002, Intelligent Robots and Computer Vision VII, 1989.
5. Model-Driven Software Development / B. Sami, M. Book, V. Gruhn (eds.). – London: Springer, 2005.–464p.
6. Vyatkin V. IEC 61499 Function Blocks for Embedded and Distributed Control Systems Design, second Edition / V. Vyatkin. – Instrumentation Society of America (ISA) and O3neida, 2011. – 297 p.
7. Клоксин, У. Программирование на языке Пролог / У. Клоксин, К. Меллиш. –М. : Мир, 1987. – 336 с.
8. Вашкевич, Н. П. Недетерминированные автоматы и их использование для реализации систем параллельной обработки информации : моногр. / Н. П. Вашкевич, Р. А. Бикташев. – Пенза : Изд-во ПГУ, 2016. – 394 с.
9. Ду бинин, В. Н. Проектирование и реализация систем управления дискретными событийными системами на основе иерархических модульных недетерминированных автоматов (Ч. 2. Методы и средства) / В. Н. Дубинин, Д. А. Будаговский, Д. Н. Дроздов, Д. В. Артамонов // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2016. – № 2 (38). – C. 18–32.
10. Graph Transformation for Practical Model Driven Software Engineering / L. Grunske, L. Geiger, A. Zuendorf, N. V. Eetvelde, P. V. Gorp, D. Varro // Model-driven Software Development. – Berlin ; Heidelberg : Springer Verlag, 2005. – P. 91–118.
11. Сайт nxtStudio (nxtControl). – URL: http://www.nxtcontrol.com/
|
